Worang, I. dan Tarihoran, Y. 2010. Pemrograman Robot Maze Solver 2 Dimensi Menggunakan Sensor Infra Merah pada Mikrokontroler ATmega32. TeIKa. 3, 1 (Jun 2010), 35-39. DOI:https://doi.org/10.36342/teika.v3i1.129.