Worang, I., dan Y. Tarihoran. “Pemrograman Robot Maze Solver 2 Dimensi Menggunakan Sensor Infra Merah Pada Mikrokontroler ATmega32”. TeIKa, vol. 3, no. 1, Juni 2010, hlm. 35-39, doi:10.36342/teika.v3i1.129.