Hutapea, Aswin, dan Albinur Limbong. “Pemrograman Robot Line Follower Menggunakan Sensor Infra Merah Pada Mikrokontroler AT89S2051”. TeIKa 2, no. 1 (Juni 1, 2008): 1-9. Diakses Mei 22, 2022. https://jurnal.unai.edu/index.php/teika/article/view/103.