Hutapea, Aswin, dan Albinur Limbong. “Pemrograman Robot Line Follower Menggunakan Sensor Infra Merah Pada Mikrokontroler AT89S2051”. TeIKa 2, no. 1 (Juni 1, 2008): 1-9. Diakses April 26, 2024. https://jurnal.unai.edu/index.php/teika/article/view/103.