Worang, Ira, dan Yusran Tarihoran. “Pemrograman Robot Maze Solver 2 Dimensi Menggunakan Sensor Infra Merah Pada Mikrokontroler ATmega32”. TeIKa 3, no. 1 (Juni 1, 2010): 35-39. Diakses Juni 27, 2022. https://jurnal.unai.edu/index.php/teika/article/view/129.