Worang I, Tarihoran Y. Pemrograman Robot Maze Solver 2 Dimensi Menggunakan Sensor Infra Merah pada Mikrokontroler ATmega32. TeIKa [Internet]. 1 Juni 2010 [dikutip 4 April 2025];3(1):35-9. Tersedia pada: https://jurnal.unai.edu/index.php/teika/article/view/129