Hutapea A, Limbong A. Pemrograman Robot Line Follower Menggunakan Sensor Infra Merah pada Mikrokontroler AT89S2051. TeIKa [Internet]. 1 Juni 2008 [dikutip 20 April 2024];2(1):1-9. Tersedia pada: https://jurnal.unai.edu/index.php/teika/article/view/103