Pemrograman Robot Line Follower Menggunakan Sensor Infra Merah pada Mikrokontroler AT89S2051

  • Aswin Hutapea Fakultas Teknologi Informasi
  • Albinur Limbong Fakultas Teknologi Informasi

Abstract

Penelitian dalam bidang robotik khususnya di Indonesia saat ini berkembang sangat pesat. Hal ini dapat dilihat dari beberapa kontes robot yang diadakan di Indonesia setiap tahunnya. Universitas Advent Indonesia dalam usahanya mengikuti perkembangan teknologi ini juga melakukan penelitian dalam bidang robotik berupa robot line follower yang menggunakan sensor infra merah pada mikrokokontroler AT89S2051. Sensor Infra merah ini terdiri atas LED (Light Emitting Dioda) infra merah dan photodiode. LED infra merah mengeluarkan cahayanya yang kemudian dipantulkan pada permukaan lantai lalu photodioda menangkap pantulan cahaya. Ketika sensor berada di atas permukaan berwarna putih maka cahaya infra merah dapat dipantulkan ke photodioda namun ketika sensor berada diatas permukaan hitam maka cahaya infra merah terserap oleh warna hitam. Berdasarkan pembacaan sensor tersebut, maka mikrokontroler melakukan proses untuk menggerakkan motor DC berdasarkan program yang telah disimpan.
Article Metrics

References

Budiharto Widodo.2008. 10 Proyek Robot Spektakuler, Jakarta: Elex Media Komputindo.

Iovine, J. 2000. PIC Microcontroller Project Book, New York: McGraw-Hill.

Ku, J. 2005. A Line Follower Robot,

http://online.physics.uiuc.edu/courses/phys405/P405_Projects/Fall2005/Robot _project_jaseung_.pdf)

Linsay, A. 2000. What’s A Microcontroller,

http://www.parallax.com/dl/mm/ppt/wam_ch1.ppt

Suyadhi, T. D. S. 2008. Build Your Own Line Follower Robot, Yogyakarta: Andi Yogyakarta

Published
2008-06-01
How to Cite
Hutapea, A., & Limbong, A. (2008). Pemrograman Robot Line Follower Menggunakan Sensor Infra Merah pada Mikrokontroler AT89S2051. TeIKa: Jurnal Teknologi Informasi Dan Komunikasi, 2(1), 1-9. Retrieved from https://jurnal.unai.edu/index.php/teika/article/view/103